FAKULTÄT TECHNIK UND INFORMATIK
DEPARTMENT MASCHINENBAU UND PRODUKTION

Wir suchen zum nächstmöglichen Zeitpunkt eine Person für die

PLANUNG UND STEUERUNG EINES ROBOTERSCHWARMS

IM PROJEKT SWARMPICKER

EG 13 TV-L, KENNZIFFER 025/21

Es handelt sich um eine bis zum 31.12.2022 befristete Teilzeitstelle mit 50% der regelmäßigen wöchentlichen Arbeitszeit (derzeit 19,5 Stunden/ Woche).

Nachhaltige Lösungen für die gesellschaftlichen Herausforderungen von Gegenwart und Zukunft entwickeln: Das ist das Ziel der Hochschule für Angewandte Wissenschaften Hamburg – Norddeutschlands führende Hochschule, wenn es um reflektierte Praxis geht. Im Mittelpunkt steht die exzellente Qualität von Studium und Lehre. Zugleich entwickelt die HAW Hamburg ihr Profil als forschende Hochschule weiter. Menschen aus mehr als 100 Nationen gestalten die HAW Hamburg mit. Ihre Vielfalt ist ihre besondere Stärke.

Das Forschungsprojekt SwarmPicker befasst sich mit der Entwicklung eines schwarmfähigen, autonomen Roboters, der mit Hilfe von Methoden der Künstlichen Intelligenz in der Lage ist, untypische Gegenstände in inhomogenen Umgebungen zu erkennen, zu greifen, zu sammeln, und zu transportieren. Eine typische Anwendung ist beispielsweise die Reinigung von Festivalgeländen nach einem Event.

IHRE AUFGABEN

  • Entwicklung und Implementierung angepasster Algorithmen zur Steuerung eines Schwarms autonomer Roboter
  • Simulation des Schwarmverhaltens, insbesondere unter Berücksichtigung von Spezialisierung/Generalisierung der Roboterfunktionen
  • Optimierung der Selbstorganisation des Roboterschwarms u. a. hinsichtlich Nutzungsgrad, Wegstrecken und Transportkapazität mit Hilfe von Methoden der Künstlichen Intelligenz
  • Prototypische Umsetzung in einer vorhandenen resp. weiter zu entwickelnden Testumgebung 

IHR PROFIL

Formale Voraussetzungen

  • abgeschlossenes wissenschaftliches Hochschulstudium (Master oder gleichwertig) der Fachrichtung Maschinenbau, Elektrotechnik, Informatik oder gleichwertige Fähigkeiten und Erfahrungen 

Die Stelle kann auch mit einer/einem guten Diplom (FH)- oder Bachelor-Absolventin / Absolventen besetzt werden. In diesem Fall erfolgt die Eingruppierung eine Entgeltgruppe niedriger (EG12).

Vorteilhaft

  • Fachkenntnisse von Vorgehensweisen, Algorithmen und Verfahren zur Planung und Optimierung autonomer logistischer Systeme, insbes. Autonomous Ground Vehicles (AGV)
  • Fachkenntnisse im Bereich Programmiererfahrung in mind. einer Hochsprache wie Python, Java oder C++
  • vertiefte Kenntnisse in Robot Operating System (ROS) 
  • Erfahrung in der Simulation komplexer autonomer Systeme 
  • Erfahrungen im Bereich der Künstlichen Intelligenz
  • gute Englischkenntnisse (vergleichbar B2 Gemeinsamer europäischer Referenzrahmen für Sprachen (GeRS)); bei fehlender Qualifikation bieten wir Ihnen die Möglichkeit, innerhalb der Arbeitszeit an den HAW-internen Fortbildungsangeboten teilzunehmen. 

UNSER ANGEBOT

  • Wir bieten Ihnen eine anspruchsvolle Tätigkeit in einem spannenden Bereich einer weltoffenen, zukunftsorientierten Hochschule.
  • Sie werden in ein Team eingebunden, das sich über Ihre Mitarbeit freut und Ihnen bei der Einarbeitung gern zur Seite steht.
  • Ihr Arbeitsplatz am Berliner Tor ist sehr zentral gelegen und mit öffentlichen Verkehrsmitteln optimal zu erreichen.
  • Als Beschäftigte der FHH können Sie ein „ProfiTicket“ des HVV erwerben.
  • Außerdem können Sie hamburgweit von Sonderkonditionen bei zahlreichen Sport- und Fitnessanbietern profitieren.

Weitere Informationen zu Ihrer Arbeitgeberin Freie und Hansestadt Hamburg finden Sie hier: (https://www.hamburg.de/ihr-neuer-arbeitgeber/)

Die Hochschule für Angewandte Wissenschaften Hamburg hat sich eine geschlechtergerechte, diskriminierungsbewusste sowie diversitysensible Hochschulkultur zum Ziel gesetzt.

Wir unterstützen unsere Beschäftigten und Studierenden bei der Vereinbarkeit von Beruf und Familie. Und befähigen unsere Führungskräfte, Teams mit unterschiedlichen Arbeitszeit- und Work-Life-Balance-Modellen sowie gemischten Altersstrukturen zu leiten.

Wir begrüßen die Bewerbungen von Menschen mit Migrationshintergrund. Die Hochschule für Angewandte Wissenschaften Hamburg ist am Diversity- Audit des Stifterverbandes beteiligt und wurde mehrfach als familiengerechte Hochschule ausgezeichnet.

Wir wollen ein ausgeglichenes Geschlechterverhältnis erreichen. Für Rückfragen wenden Sie sich bitte an die Gleichstellungsbeauftragte der HAW Hamburg.

In dem Bereich, für den diese Stelle ausgeschrieben wird, sind Frauen unterrepräsentiert (§ 3 Abs. 1 und 3 des Hamburgischen Gleichstellungsgesetzes (HmbGleiG)). Wir fordern Frauen daher ausdrücklich auf, sich zu bewerben. Sie werden bei gleicher Eignung, Befähigung und fachlicher Leistung vorrangig berücksichtigt.

WIR FREUEN UNS AUF IHRE BEWERBUNG

Bitte stellen Sie insbesondere dar, inwieweit Sie das Anforderungsprofil erfüllen und übersenden Sie uns folgende Dokumente:

  • Anschreiben,
  • tabellarischer Lebenslauf,
  • Nachweise der geforderten Qualifikation,
  • aktuelle Beurteilung bzw. Zeugnisse (nicht älter als 3 Jahre),
  • für die Berücksichtigung einer Schwerbehinderung bzw. Gleichstellung im Auswahlverfahren einen Nachweis,
  • Einverständniserklärung zur Einsichtnahme in Ihre Personalakte unter Angabe der personalaktenführenden Stelle (nur bei Beschäftigten des öffentlichen Dienstes).

Goldene Regeln für Ihre Bewerbung:
https://www.hamburg.de/bewerbungstipps

Informationen zum Datenschutz bei Auswahlverfahren:
Datenschutzerklärung HAW Hamburg BITE

Kontaktinformationen zu der Gleichstellungsbeauftragten an der HAW Hamburg finden Sie unter dem Punkt „Allgemeine Hinweise“ unter diesem
Link: https://www.haw-hamburg.de/stellenangebote.html

BEWERBUNGSFRIST

Wir freuen uns auf Ihre Onlinebewerbung bis zum 19.04.2021

ANSPRECHPERSONEN

Fragen zum Stellenangebot beantwortet Ihnen gerne

Prof. Dr.
Hans-Joachim Schelberg,
T + 49 40 428 75 8419
Hans-Joachim.Schelberg@ haw-hamburg.de

Für Rückfragen in personalrechtlichen Angelegenheiten wenden Sie sich bitte an

Christine Kienbaum,
T + 49 40 428 75 9817 Christine.Kienbaum@haw-hamburg.de

HAW-HAMBURG.DE


















































































































































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